AT-R2
GNSS ຮັບ
ໂມດູນການຈັດຕໍາແຫນ່ງ GNSS ລະດັບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຊັງຕີແມັດໃນຕົວ, ມັນສາມາດສົ່ງຂໍ້ມູນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນການຮ່ວມມືທີ່ສົມບູນແບບກັບສະຖານີຖານ RTK.
ຮັບຂໍ້ມູນການແກ້ໄຂຜ່ານວິທະຍຸໃນຕົວໃນຕົວຮັບ ຫຼືເຄືອຂ່າຍ CORS ດ້ວຍແທັບເລັດ. ການສະຫນອງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະປະສິດທິພາບຂອງການດໍາເນີນງານກະສິກໍາຕ່າງໆ.
Built-in ປະສິດທິພາບສູງຫຼາຍອາເຣ 9-axis IMU ກັບ EKF algorithm ທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ການແກ້ໄຂທັດສະນະຄະຢ່າງເຕັມທີ່ແລະການຊົດເຊີຍສູນທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.
ສະຫນັບສະຫນູນວິທີການສື່ສານຕ່າງໆ, ລວມທັງການສົ່ງຂໍ້ມູນຜ່ານທັງ BT 5.2 ແລະ RS232. ນອກຈາກນັ້ນ, ສະຫນັບສະຫນູນການບໍລິການປັບແຕ່ງສໍາລັບການໂຕ້ຕອບເຊັ່ນ CAN bus.
ດ້ວຍລະດັບ IP66 & IP67 ແລະການປົກປ້ອງ UV, ຮັບປະກັນປະສິດທິພາບສູງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມທົນທານເຖິງແມ່ນວ່າໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນແລະຮຸນແຮງ.
ໂມດູນການຮັບໄຮ້ສາຍແບບປະສົມປະສານພາຍໃນແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບໂປໂຕຄອນວິທະຍຸທີ່ສໍາຄັນແລະສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບສະຖານີວິທະຍຸສ່ວນໃຫຍ່ໃນຕະຫຼາດ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງ | |
ກຸ່ມດາວ | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
BDS; B1I, B2I, B3I | |
GLONASS: G1, G2 | |
Galileo: E1, E5a, E5b | |
ກຸ່ມດາວ | |
ຊ່ອງ | 1408 |
ຕຳແໜ່ງດ່ຽວ (RMS) | ລວງນອນ: 1.5m |
ລວງຕັ້ງ: 2.5m | |
DGPS(RMS) | ລວງນອນ: 0.4m + 1ppm |
ລວງຕັ້ງ: 0.8m + 1ppm | |
RTK (RMS) | ລວງນອນ: 2.5cm+1ppm |
ລວງຕັ້ງ: 3cm+1ppm | |
ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືເບື້ອງຕົ້ນ >99.9% | |
PPP (RMS) | ລວງນອນ: 20cm |
ລວງຕັ້ງ: 50 ຊມ | |
ເວລາເພື່ອແກ້ໄຂຄັ້ງທຳອິດ | |
ເລີ່ມເຢັນ | 30ວິ |
ເລີ່ມຕົ້ນຮ້ອນ | 4ວິ |
ຮູບແບບຂໍ້ມູນ | |
ອັດຕາການອັບເດດຂໍ້ມູນ | ອັດຕາການອັບເດດຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງ: 1~10Hz |
ຮູບແບບຜົນຜະລິດຂໍ້ມູນ | NMEA-0183 |
ສິ່ງແວດລ້ອມ | |
ການຈັດອັນດັບການປົກປ້ອງ | IP66 ແລະ IP67 |
ຊ໊ອກ ແລະ vibration | MIL-STD-810G |
ອຸນຫະພູມປະຕິບັດງານ | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
ມິຕິທາງກາຍະພາບ | |
ການຕິດຕັ້ງ | 75mm VESA Mounting |
ແຮງດຶງດູດແມ່ເຫຼັກແຮງ (ມາດຕະຖານ) | |
ນ້ຳໜັກ | 623.5g |
ຂະໜາດ | 150.5*150.5*74.5ມມ |
ເຊັນເຊີ FUSION (ທາງເລືອກ) | |
IMU | ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງສາມແກນ, ສາມແກນ Gyro, ສາມແກນແມ່ເຫຼັກ (ເຂັມທິດ) |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ IMU | Pitch & Roll: 0.2deg, ຫົວ: 2deg |
ໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂ UHF (ທາງເລືອກ) | |
ຄວາມອ່ອນໄຫວ | ເກີນ 115dBm, 9600bps |
ຄວາມຖີ່ | 410-470MHz |
ອະນຸສັນຍາ UHF | ພາກໃຕ້ (9600bps) |
TRIMATK (9600bps) | |
TRANSEOT (9600bps) | |
TRIMMARK3 (19200bps) | |
ອັດຕາການສື່ສານທາງອາກາດ | 9600bps, 19200bps |
ການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້ | |
ແສງຕົວຊີ້ວັດ | ແສງພະລັງງານ, BT Light, RTK Light, ແສງດາວທຽມ |
ການສື່ສານ | |
BT | BLE 5.2 |
IO Ports | RS232 (ອັດຕາ baud ເລີ່ມຕົ້ນຂອງພອດ serial: 460800); CANBUS (ປັບແຕ່ງໄດ້) |
ພະລັງງານ | |
PWR-IN | 6-36V DC |
ການບໍລິໂພກພະລັງງານ | 1.5W (ປົກກະຕິ) |
CONNECTOR | |
M12 | ×1 ສໍາລັບການສື່ສານຂໍ້ມູນ ແລະພະລັງງານໃນ |
TNC | ×1 ສໍາລັບວິທະຍຸ UHF |