AT-R2
ເຄື່ອງຮັບ GNSS
ໂມດູນກຳນົດຕຳແໜ່ງ GNSS ລະດັບຊັງຕີແມັດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນຕົວ, ມັນສາມາດສົ່ງຂໍ້ມູນການກຳນົດຕຳແໜ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຮ່ວມກັບສະຖານີຖານ RTK ໄດ້ຢ່າງສົມບູນແບບ.
ຮັບຂໍ້ມູນການແກ້ໄຂຜ່ານວິທະຍຸໃນຕົວຮັບ ຫຼື ເຄືອຂ່າຍ CORS ດ້ວຍແທັບເລັດ. ໃຫ້ຂໍ້ມູນການກຳນົດຕຳແໜ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ປະສິດທິພາບຂອງການດຳເນີນງານກະສິກຳຕ່າງໆ.
IMU ຫຼາຍອາເຣ 9 ແກນປະສິດທິພາບສູງໃນຕົວພ້ອມດ້ວຍອັລກໍຣິທຶມ EKF ແບບເວລາຈິງ, ວິທີແກ້ໄຂທັດສະນະຄະຕິເຕັມຮູບແບບ ແລະ ການຊົດເຊີຍການຊົດເຊີຍສູນແບບເວລາຈິງ.
ຮອງຮັບວິທີການສື່ສານທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ລວມທັງການສົ່ງຂໍ້ມູນຜ່ານທັງ BT 5.2 ແລະ RS232. ນອກຈາກນັ້ນ, ຮອງຮັບການບໍລິການປັບແຕ່ງສຳລັບອິນເຕີເຟດເຊັ່ນ: CAN bus.
ດ້ວຍລະດັບ IP66 ແລະ IP67 ແລະ ການປ້ອງກັນ UV, ຮັບປະກັນປະສິດທິພາບສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ ແລະ ຄວາມທົນທານເຖິງແມ່ນວ່າຈະຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ ແລະ ຮຸນແຮງ.
ໂມດູນຮັບສັນຍານໄຮ້ສາຍພາຍໃນທີ່ປະສົມປະສານເຂົ້າກັນໄດ້ກັບໂປໂຕຄອນວິທະຍຸທີ່ສຳຄັນ ແລະ ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບສະຖານີຖານວິທະຍຸສ່ວນໃຫຍ່ໃນຕະຫຼາດ.
| ຄວາມແມ່ນຍຳ | |
| ກຸ່ມດາວ | ຈີພີເອສ; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| ກາລິເລໂອ: E1, E5a, E5b | |
| ກຸ່ມດາວ | |
| ຊ່ອງ | 1408 |
| ຕຳແໜ່ງດ່ຽວ (RMS) | ອອກຕາມແນວນອນ: 1.5 ແມັດ |
| ຕັ້ງ: 2.5 ແມັດ | |
| DGPS (RMS) | ອອກຕາມແນວນອນ: 0.4 ມ + 1 ppm |
| ແນວຕັ້ງ: 0.8 ມ + 1 ppm | |
| RTK (RMS) | ອອກຕາມແນວນອນ: 2.5 ຊມ + 1 ppm |
| ແນວຕັ້ງ: 3 ຊມ + 1 ppm | |
| ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືໃນການເລີ່ມຕົ້ນ >99.9% | |
| PPP (RMS) | ອອກຕາມແນວນອນ: 20 ຊມ |
| ຕັ້ງ: 50 ຊມ | |
| ເວລາທີ່ຈະແກ້ໄຂຄັ້ງທຳອິດ | |
| ການເລີ່ມຕົ້ນເຢັນ | <30s |
| ເລີ່ມຕົ້ນດ່ວນ | <4 ວິນາທີ |
| ຮູບແບບຂໍ້ມູນ | |
| ອັດຕາການອັບເດດຂໍ້ມູນ | ອັດຕາການອັບເດດຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງ: 1~10Hz |
| ຮູບແບບຜົນຜະລິດຂໍ້ມູນ | NMEA-0183 |
| ຮູບແບບການປ້ອນຂໍ້ມູນ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບດິຟເຟີເຣນຊຽລ: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| ການຮັບຮູ້ຮູບແບບ CMR ແບບອັດຕະໂນມັດ | |
| ສິ່ງແວດລ້ອມ | |
| ການຈັດອັນດັບການປົກປ້ອງ | IP66 ແລະ IP67 (IEC 60529) |
| ອາການຊ໊ອກ ແລະ ການສັ່ນສະເທືອນ | MIL-STD-810G |
| ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| ມິຕິທາງກາຍະພາບ | |
| ການຕິດຕັ້ງ | ການຕິດຕັ້ງ VESA 75 ມມ |
| ແຮງດຶງດູດແມ່ເຫຼັກແຮງ (ມາດຕະຖານ) | |
| ນ້ຳໜັກ | 623.5 ກຣາມ |
| ມິຕິ | 150.5 × 150.5 × 74.5 ມມ |
| ເຊັນເຊີຟິວຊັນ (ທາງເລືອກ) | |
| ໄອຢູ | ເຄື່ອງວັດຄວາມເລັ່ງສາມແກນ, ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງສາມແກນ, |
| ເຄື່ອງວັດແມ່ເຫຼັກສາມແກນ (ເຂັມທິດ) | |
| ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງ IMU | ມຸມ Pitch & Roll: 0.2 ອົງສາ, ມຸມ Heading: 2 ອົງສາ |
| ຮັບການແກ້ໄຂ UHF (ທາງເລືອກ) | |
| ຄວາມອ່ອນໄຫວ | ເກີນ 115dBm, 9600bps |
| ຄວາມຖີ່ | 410-470MHz |
| ໂປໂຕຄອນ UHF | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; ພາກໃຕ້; HUACE; ດາວທຽມ | |
| ອັດຕາການສື່ສານທາງອາກາດ | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| ການໂຕ້ຕອບຂອງຜູ້ໃຊ້ | |
| ໄຟສັນຍານ | ໄຟພະລັງງານ, ໄຟ BT, ໄຟ RTK, ໄຟດາວທຽມ |
| ການສື່ສານ | |
| BT | BLE 5.2 |
| ພອດ IO | RS232 (ອັດຕາ baud ເລີ່ມຕົ້ນຂອງພອດ serial: 460800); |
| CANBUS (ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້) | |
| ພະລັງງານ | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| ການໃຊ້ພະລັງງານ | 1.5 ວັດ (ປົກກະຕິ) |
| ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ | |
| M12 | ×1 ສຳລັບການສື່ສານຂໍ້ມູນ ແລະ ພະລັງງານໃນ |
| TNC | ×1 ສຳລັບວິທະຍຸ UHF |